Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation - Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique
Article Dans Une Revue Control Engineering Practice Année : 2018

Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation

Fatima Oliva-Palomo
  • Fonction : Auteur
Cinvestav Unidad Saltillo
Sanchez Anand
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 865997
Cinvestav Unidad Saltillo
Pedro Castillo Garcia
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
Hussain Alazki
  • Fonction : Auteur
Cinvestav Unidad Saltillo

Domaines

Automatique
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Citer

Fatima Oliva-Palomo, Sanchez Anand, Pedro Castillo Garcia, Hussain Alazki. Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation. Control Engineering Practice, 2018, 77, pp.150-161. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.05.009⟩. ⟨hal-01559289⟩

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