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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Wheelchairs Drag-and-drop Application software 3DGA Hardware Réalité virtuelle Ainés Accéléromètre Triathletes Athletes Arousal Reactive power Bicycling Assistive technology Aging Ergonomics Acceleration 6MWD Able-bodied individuals Body Segment Inertia Parameter Automobile accessibility Assistance robotics Manual wheelchair propulsion Interaction tactile Artificial limbs Movement analysis Motion capture Biomécanique Electric wheelchair Approach motivation Autonomie Older adults Affect Human-computer interaction Accuracy Activity incentive AB Primates Biomechanics Musculoskeletal disorders Anticipatory postural adjustment Aerobic fitness Apprentissage Articulation du poignet Emotion Cognition et Comportement Robots Fatigue Assistance aux handicap s Assistive technologies Vieillissement Neural networks Adult Accessibilité Orbital robotics Personnes âgées Prehension Biomechanical modelling Learning Artificial neural networks Humans Performance Petri nets Biological system modeling Automatic control Analyse en composantes principales Accessibilité numérique Assistance technique Accessibility Kinematics Analyse du mouvement 6MWT Anthropomorphism Elderly Tactile interaction Joints Interaction techniques Préhension Mobile robots Rehabilitation Wheelchair Beats·min−1 Triathlon Base d'information Biological cells Simulation Optimization methods Propulsion Genetic algorithms Touchscreen Simulator Evaluation Basketball Accelerometer Adolescent Trajectory Usability Adaptive control Navigation Balance scoring Wrist articulation

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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