À l’instar de l’organisation et des relations de travail qui sont toujours le produit de forces antagoniques, l’étude sociologique de l’autonomie au travail est très souvent décrite comme le résultat d’une tension entre désirs de liberté et désir d’égalité. En prenant appui sur l’approche culturaliste d’Alain Ehrenberg et l’approche régulationniste de Jean-Daniel Reynaud, le projet ici visé est d’esquisser une analyse de l’autonomie basée sur l’observation empirique de deux terrains contrastés: une coopérative européenne de travailleurs freelances et une communauté intentionnelle nord-américaine. Si ces deux configurations collectives diffèrent par leurs ancrages géographiques et culturels, mais aussi sur leurs tailles, elles ont en commun de revendiquer l’autonomie au travail comme une valeur centrale. Mais au-delà de l’affichage, la fabrique de l’autonomie dans ces organisations atypiques constitue avant tout le résultat d’un cheminement marqué par de nombreux conflits et arrangements qui révèlent leurs capacités à combiner de manière opportune les désirs de liberté et d’égalité.