La robotique collaborative (ou cobot) est présentée comme un des moyens pour accompagner la transition vers des «usines du futur». Cette communication s’appuie sur la première étape d’une recherche portant sur l’intégration de cobot dans des PME industrielles françaises. Dans ce papier, nous nous intéressons aux processus décisionnels des PME inscrites dans cette démarche ainsi qu’aux conséquences de ces décisions sur le travail. Cette recherche va s’orienter autour de deux axes : une analyse des processus décisionnels et managériaux mis en œuvre par des PME et une analyse des conséquences de ces transitions en termes de transformations du travail. La stratégie de cette phase exploratoire est de mener des entretiens avec des experts prescripteurs de la recherche industrielle et des décideurs, dirigeants de PME. Ces résultats attendus iront contribuer à la compréhension des conduites de projet des dirigeants de PME et à l’analyse du travail et de ses évolutions en lien avec l’intégration de cobot au sein de l’appareil productif. La perspective de cette recherche est de contribuer à enrichir les travaux existant sur le travail et son développement au cœur de l’Usine du Futur.