L'évolution et le développement des pratiques en psychomotricité conduisent les professionnels vers de nouveaux champs d'activité et des prises en soins particulières. En appui sur les fondamentaux de cette thérapeutique basée sur le lien corps psyché, cet ouvrage met en lumière ce qui rend possible le soin psychomoteur. Faire émerger cet arrière-plan, c'est rendre visibles les intentions, intuitions et résonances ; mais aussi les impasses et les empêchements qui se déploient tout autant dans la situation de soin.