Cet article a pour objectif de montrer comment l’autonomie pour la transmission des savoirs des travailleurs expérimentés se caractérise compte tenu des conditions d’organisation et de réalisation du travail. L’étude, réalisée dans une entreprise de lithographie industrielle organisée selon un modèle de type lean, se base sur 14 demi-journées d’observation de l’activité, 6 entretiens semi-structurés avec les lithographes imprimeurs et des temps de restitution des travaux auprès l’encadrement (équipe de ressources humaines et le responsable de la production) et des travailleurs. Les résultats mettent au jour deux grands types de situations où l’autonomie pour la transmission est soit « empêchée », soit « conditionnelle ». Ces types de situations sont sous-tendues par un dilemme dans l’activité des expérimentés (entre transmission ou production) dont l’issue tend à privilégier la production. Par défaut, ce choix est soutenu par l’encadrement qui méconnait les exigences du travail des lithographes et fait peser sur leurs épaules la responsabilité de la transmission. L’étude montre les enjeux sous-jacents à l’autonomie pour la transmission des savoirs professionnels et pointe la nécessité pour l’encadrement de penser la transmission en considérant les conditions dans lesquelles l’autonomie peut s’exercer.